ACC代码规模小多了，不知道还有没有隐藏的深bug未被发现，对油门控制权涉及的各项输入参数，我觉得除了要考虑软件层面误产生的输入，硬件层面也要考虑硬件的失效误报，所以必须要有多路径的交叉验证，有100%确认的条件才触发自动油门控制，这样比较稳妥些，非业内人士啊，自己想到的。。。

【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 所有的acc都要审查？
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