我的意思就是刹车信号各种原因未被传递到判断逻辑，最简单的比如执行加油门逻辑时未定时主动扫描刹车信号传感器状态

【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 踩得费劲不少，不过有刹车力度，并且可以触发刹车优先
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