看了下视频，这个自动驾驶对行人的让行做的太差，压着斑马线好久。可以推测出这套自动驾驶的底层逻辑优先级是（1）不出事（2）效率（3）礼让行人。倒是很符合很多分司机的行为习惯，但这不是什么好事。做不到把礼让行人优先级提升，与文明的交通习惯是不符的。

【 在 zhangxy11 的大作中提到: 】
: 这实时建模，这策略，都非常可以了
: 顺带感慨一下这几年特粉越来越没得吹了
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