说上下高速能自主完成，说的是自动驾驶中稍微复杂的场景，在高速上更是可以完全自主驾驶了啊。
我每天上班高速开25km+，还是很好用的。
理想的问题（或者我的车）在于，不用自动驾驶的时候，方向精准性太差，总是跑偏。连续50米直线都走不了，我感觉是通病。只是我的车感比较好，开一下就能感觉到而已。估计很多理想车主感觉不到车子跑偏。
因为L2自动驾驶，要求车辆能控制方向盘，就要求方向盘回力很轻很轻，方向盘居中能力太差，所以很容易跑偏。
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 对啊
: 很多人说他们高速每年行程非常少
: 主要是在城市里开
: ...................
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