嗯，理想对侧向车识别不行
它自动并线时侧后方有车也会并
所以不用它的自动并线功能

【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 你用lka也得识别近处切入车辆吧 ，没有角雷达漏报率很高，很危险
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