应该来说是识别了，但是算法上没有判断为危险，因为对方还没进入那个车道防御性不
足，所以我的高速经验都是NOA 很好用不用担心，但是人主要进行防御性观测，比如有
人强行并线，和这种可能性的危险。



【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 这种场景倒是也属于可能经常遇到的场景
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