2023-05-17发布
目前，涉及 激光雷达 的企业很多，但具备一定市场份额的中国激光雷达公司还比较少，主要有速腾(图片|参配|询价)聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、图达通。汽车激光雷达上市公司龙头排行榜如下所示：
1、速腾聚创
英文名RoboSense，2014年成立，总部在深圳，是一家全球领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商。掌握了芯片、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术。获得了阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资。
2、大疆 览沃
英文名Livox，2016年成立，总部在深圳，是全球无人机龙头企业大疆，孵化的激光雷达公司，研发高性能、低成本的激光雷达，团队花费两年时间研发的车规级激光雷达——Livox 浩界 HAP，已在小鹏汽车上应用。
3、华为
华为已是家喻户晓的中国企业，华为重金研发自动驾驶技术，为车企提供智能驾驶解决方案，自然不会放过激光雷达这个核心组件。其产品一上市，市场占有率就迅速名列前茅，让人惊叹“华为速度”。官方称计划将激光雷达成本降低到200美元左右。
（图为速腾聚创激光雷达）
4、禾赛科技
2014年成立，总部位于上海，团队一开始是在硅谷做激光气体传感器的，后转战车规级激光雷达研发。对于激光雷达厂家，真是半路杀出个陈咬金，产品已获得了多家车企的认可， 获得了博世、百度、小米、美团等集团的投资。
5、图达通
英文名Innovusion，2016年成立，总部位于美国硅谷，创始人是前百度自动驾驶事业部总监，团队的核心人员均为华人，在上海、苏州设有研发中心，并在中国制造。获得了蔚来汽车、愉悦资本、BAI资本等资本的投资。
参与激光雷达的其他上市公司包括： 长光华芯 、 万集科技 、 腾景科技 、 水晶光电 、 光库科技 等。
激光雷达按成本结构分为发射模组、接受模组、光学系统、核心 IC 分类，如果一个激光雷达1000美元，各模块成本占比如下：
发射模组：发射系统、激光器、驱动，占比10%-20%；
接收模组：光电探测器等， 占比30%；
光学系统：反射镜，透镜，棱镜还有窗口玻璃等， 占比15-20%；
核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD 芯片、点云管理、memory等，占比30%。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 譬如发展以来都有什么难点，
: 各品牌都在哪一点先做出了小成绩，
: 目前各家都做得怎么样，
: ...................
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