4D radar是激光雷达平替吧，本质还是毫米波雷达，理想L7部分车也用了
【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 听听就得了，bev和占据栅格哪家都上的，现在做的就垫底，更新技术栈就领先了？  况且tesla自己都放弃纯视觉了，新平台直接上了自研的4D radar。
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