理想的辅助驾驶还算可靠了，我几乎每天都用，而且不开长途多数是市区通勤，也有几次aeb刹停的情况，理想整体逻辑是偏保守的，但是开车也得盯着辅助驾驶随时准备接管，大撒把肯定是不行的，遇到视频这种极端情况车只能提供辅助安全能力，核心还是靠人为判断
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