国内有哪家视觉方案达到特斯拉的水平了？

【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 特斯拉支持了最好的城市辅助驾驶效果。
: 用了激光雷达吗？
: 摄像头需要分布式设计，更好的神经网络设计算法，更强的处理器，更多地样本数。但成本远低于基于激光雷达方案。
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