运动是相对的，从车上看，石墩子也在走吧，从算法上可以完全规避相互运动这个问题？
从现象看，车辆拐弯时，检测缺陷比较大，无论使用的是什么雷达，或者摄像头。

【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 超声波不检查动态目标，动态目标主要是毫米波雷达检查
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