自己吹的是bev实时感知，然后偷摸扫图，真是从上到下的鸡贼基因
  
【 在 mchh211 (Richy) 的大作中提到: 】
:  无图就是不用贵又不能高频更新的高精地图。你以为别的厂家不自己扫图？
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:  【 在 Onepunchman1 @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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