这个我觉得是设计的保守决定，车道稍微偏右一点给内测车道左边绿化带稍微留出点富裕，因为有时候内道绿化带花草涨出来蹭车身，还有时候放个桩桶或者绿化车，雷达和车机根本来不及响应，稍微偏右点左侧剐蹭风险就降低，右边的风险靠最近ota升级的右侧车道避让功能解决

所以noa偏右我觉得根本不是问题，需要改回中间的话可以找店里调整，相应的左侧静态剐蹭风险提高
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 bruc13 的大作中提到: 】
: 我来贡献一个，noa辅助驾驶整体偏右，感觉都快和右边车辆蹭上了，还在往右边赶
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