NOA确实没有大局观，我觉得因为辅助驾驶只能关注本道前车和临道前车两个位置的情况做变道决策，关注临道后车判断是否满足变道条件，判断不了更复杂的情况，有时候NOA并道决策确实是多余的，这种情况我就方向盘上手动取消NOA变道了

NOA出匝道前切换LKA是不是出匝道后的道路没有高精地图覆盖啊，这种情况一般上匝道前就切换LKA了，不会在匝道中NOA改LKA的，我也遇到过。如果匝道前后都是高精地图覆盖，应该是NOA自己开到匝道然后进入下一段路的
--
FROM 111.199.189.*