你个半桶水

谷歌和百度是用的高精地图+高精GPS定位+激光雷达，没有感知设备，车知道他在哪里吗？有移动的车和人怎么避障？车道线保持和定速巡航怎么实现，怎么识别路标和红绿灯？

【 在 nagecja 的大作中提到: 】
: 敢问前几年谷歌和百度刷路的时候，测试车完全是没有安装感知设备，只是瞎跑吗？
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