19款唐ev 3年多跑了约3-4万公里高速，跑长途高速90%都是acc+车道保持，很好用，

说几个缺点吧（其他车不一定比这强多少）：
1. 对于急弯的识别和控制能力弱，容易跑偏，比如高速匝道超过一定速度就识别不好。
2. 如果行驶中车道突然识别不出，或者检测到驾驶员长时间脱离方向盘，会退出辅助驾驶，但是退出时的提醒声音太弱，不太容易起到警告效果。
3. 在城市缓行和拥堵道路比较鸡肋，时速30km以上才能开启acc（这两年大部分新车应该都是全速域acc了），自动跟车的时候加速和刹车都比较突兀，不如人开车操纵那么细腻，驾乘体验不太好。
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修改:hokkaidoc FROM 118.247.133.*
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