不是纯视觉路线。小鹏是激光雷达+摄像头，纯视觉不用激光雷达。
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: https://mp.weixin.qq.com/s/DqpuyDKpScI8OxiHdwAIaA
: 无图指的是纯视觉路线，不依赖高精地图
: 丑国锤子车永远不可能在帝都二环内落地无图自动驾驶，因为锤子是丑国车，哈哈
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