它自动驾驶的输入是图像数据 然后根据模型直接输出控制指令 这个就叫端到端。一般的都是先通过各种传感器感知目标,然后融合目标,接着预测目标接下来的动作,再输入到规划端规划路径 最后形成控制指令。马斯克前几个月不是说准备用模型替换现在的规控算法吗,他现在这个演示也是为了兑现自己吹过的牛。
他这个在方法论上是先进的 完全模仿人,也没传感器给你融合 也不用精细计算距离 就是输入光子 输出动作。
至于这到底适不适合自动驾驶 以及和其他公司大冗余的设计比谁更好 那就有很多不同意见了
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 我跟你一样观点,才有此一贴。实事求是不搞中国特色的政治正确。
: 其实也是昨天刷到好多用v12踩国产的,就搜了一下,也没看出什么特异来,我搜到的比较特殊的估计也就那施工旗杆了,这个估计国外常见,那必然被模式训练过很多次了。所以视觉端到端指啥?导航肯定是端到端啊。
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