对，这个是主要缺点。特斯拉的问题是一边用黑盒子，还一边坚持用单视觉，但明明黑盒子的优点是可以利用多传感器信息啊。
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 端到端黑盒子，里面有什么鬼都不知道，全自动送死
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