没那么激进，也可能是将v11的plannar模块用神经网络替代，11.4不是说方向盘油门已经由网络控制了吗，训练的时候加入方向盘的角度、油门角度就行了。

v12把交通标志路线这类人工规则类的全部交到网络了，给一个gps坐标，无需地图，车就可以开过去。

【 在 litra 的大作中提到: 】
: 有点类似于alpha go 和alpha zero的关系
: alpha go是用人类的棋谱训练的，alpha zero完全自对弈采用自己的棋谱训练
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