你要是认为红绿灯是难点的话，只能说你对你喷的东西的理解差太远了，最好学习学习再来喷。修路临时立起来的红绿灯都能识别，这能是靠地图？tesla的数据范围是全北美，有地图肯定能帮助视觉检测，比如知道哪里是大概率有红绿灯到路口，但是最终做决定的还是靠视觉，区分哪个信号灯负责当前车道。高清地图是没有的。

【 在 stupidboy 的大作中提到: 】
: 难点在于红绿灯，如果车流不复杂的话。
: 如果100个红绿灯都0接管的话，我倾向于认为靠地图，可能你跑的路是tesla的数据范围。
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