本来没想聊太细，
没想到碰到狂热粉丝了，
连cornercase都不愿意承认，
红绿灯就是cornercase很难解决的问题，
只能一个问题路口一个问题路口来解，以及灯笼这种误识别问题one by one的处理。

另外看你对tesla地图的描述，也不准确。
这里就不区分什么是什么不是hdmap，但是各家都需要一定精度的map，也是变相的hdmap，一般语义要素要远多于国内标准的hdmap。tesla有不小的地图团队，另外地图也都是需要人工一段一段修的。这也是为什么fsd地域扩展的速度很慢。

再说最后一句：目前为止，tesla技术上没啥特别的，
期待fsd早日能有突破，这也能让行业除了发pr，能有点大的进步。
期待fsd国内能早日落地。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 英国根本就没有fsd，跟中国一样。所以说你最好先了解一下你要喷的东西。
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