现在差不多就是L3了。
基本上主要还有几个小问题:
过路口，左右转，直行，无图nca存在对不准车道的问题，但也能开。
有修路，并路标出现混乱的情况下，需要接管。
【 在 IrnBru 的大作中提到: 】
: 如果硬件不够，买现在这几款太亏了，L3是本质提升。 ...
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