不考虑干预的情况。设置跟车距离，允许跟的很紧别人无法加塞的程度吗

【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  不同速度，对旁边车道并线处理平滑度有区别，中高速处理的很平滑。
:  堵车低速下如果旁边车尾距离自己车头大于半个车身这种情况的并线，ap处理的还能接
: 受，如果是车尾平齐这种并线就差强人意了。这种情况往往在匝道汇入的情况，我一般提
: ...................
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