肯定不会导致撞车，之前是说碰到的单踏板模式基本不亮灯的问题

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 低速的时候，有一个保持模式在平滑刹车灯状态，比如速度5减速度低根据法规可以不亮
: 灯，但因为之前是亮灯状态，且一直是减速度大于0，就是亮灯到停车。
:  如果一直减速到踩下油门，加速度大于零，这个状态就会变，灯灭。速度1-2停车，刹车
: ...................
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