问题就在于，我监控的时候，如果汽车没有做出我想要的反应，或者说暂时不需要做反应但是应该有所准备，那么是它其实知道应该做什么还是不知道？我能相信它么？

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 一般来说 高速相对容易做，因为路况简单，意外情况可以枚举，所以只要是号称高阶智能驾驶的，一般可用性都还可以。这方面如果有什么差别，那么就是 识别能力的差别。一般车企用白名单来识别障碍物，华为ADS用的是白名单+GOD识别，GOD是通用障碍物识别网络，识别的范围更广，专门抓白名单的漏网之鱼，而且还能做到障碍物属性的识别。
: 之前华为GOD 1.0识别的是障碍物几何形态，到现在GOD 2.0了，可以识别障碍物的物理属性，比如道路边树木长长的枝条，有时候会伸到车道里随风飘荡。人在驾驶的时候一般会忽略它直接开过去，而智能驾驶车辆识别能力GOD1.0的，会把它们当成障碍物直接刹停或者绕个弯避让。GOD2.0就可以识别出来是枝条，也不会管它直接通行。
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