分享之前看到过一个分析，通俗的说，华为的算法好像不是靠训练出来的，而是硬生生把所有规则和corner case都提前写好，靠量变引起质变，因此在自动驾驶控制深度学习还不成熟的时期，靠这种方法也能实现稳定的辅助驾驶。
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