这个功能不难，只是策略选择问题，都不这样设置策略，说明这个策略有问题，而不是你比所有车机软件厂商聪明。



【 在 zyshaw01 的大作中提到: 】
: 右边车道车辆一直压线开，辅助驾驶的车在左边车道没车安全情况下会靠左压线和右边保持一定安全距离超车通过。
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