撑伞人的几何状态很可能不在
障碍物的白名单中，那就不能识别
大多数智驾用的都是白名单，华为ads用白名单+GOD（自研通用障碍物识别网络）

【 在 iGeek 的大作中提到: 】
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: 对人来说看不清楚，但对激光雷达来说很明显
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: 【 在 gallado 的大作中提到: 】
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#发自zSMTH@SM-F9360
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