理解。除了灯光，夜间五环雨刮乱刮好尴尬…
我平时环线、快速路比较多，ap为主。bev还是nb，幽灵刹车少多了，之前摩托车造成的急刹占比有8成、隔离带误检行人一成、大货车/公交占一成 ，目前开了一周多，这类情况暂时没有了；长的货车、大巴的鬼畜运动也基本没有了，以前大货车鬼畜飘向你有时候会急刹…
低速情况，貌似隔壁车辆贴线开造成减速比以前灵敏了，以前很合理…
深色车辆在光线不好的情况漏检比较厉害，还是要时刻紧盯前方啊。估计这类问题解决了，hw3可以在fsd12养老了…
【 在 FLYCN 的大作中提到: 】
: 是经常半夜走高速，路上就没几个车。高峰期，路上全是车直接跟车近光灯就足够
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