目前用激光雷达的也都用bev，基本上能看到的都用
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 这是一个经典案例，国内谈智驾言必称激光雷达，结果真用起来的寥寥可数。今年出圈的还是bev无图，压根没激光啥事。。 ...
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