毫米波版本特有的急刹，桥梁之类的造成的。这个版本是多摄像头目标融合，效果很糟糕，摩托车、大巴、长货车检测效果很一般，目标大幅度抖动会导致各种急刹。还有就是隔离带误检成行人的急刹，这个也是目标后融合的弊端。如果正前方弯道，也可能有急刹，属于轨迹判断造成的。
新版本以上情况基本不见了，bev是在特征空间检测目标的，效果远胜于后期融合，我感觉错在变道判断上。

屏幕上会有焦点目标，表示系统关注的，比如前方车辆白天灰色（晚上白色），变道车辆颜色会变灰，如果aeb判断要撞，会急刹。我观察现在的急刹都是变道引起的。以前摩托车防不胜防，现在看着两侧车辆就可以预防，汗…
【 在 visualarts 的大作中提到: 】
: 其实我是上一个版本（视觉+毫米波）遇到的，新版本（纯视觉）更新了但还没来得及开
: 五环堵车，在最里边车道用AP跟车
: 没有摩托车，我也没感觉的旁边车贴线，突然就急刹了
: ...................
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