纯视觉还是视觉+雷达的融合感知哪个才是未来，也是个老生常谈的争论了。
就我自己的观点，2个其实都会存在，10万左右的车型未来以纯视觉为主，20万以上的车型更多会用视觉+雷达的方案。
原因：
1、纯视觉在物理上没法解决强光、大雨、大雾、伪造的特殊图像等场景下的误判，目前不存在一种传感器能解决所有场景下的感知可靠性；
2、纯视觉依靠大模型能力，除了少数极端场景，大部分情况下会逐渐趋向可用，进化的方向类似人眼；
3、大模型既然可以处理视频，也可以增加雷达的点云数据，来进行多模态训练。未来视觉+雷达的进化方向类似蝙蝠；

纯视觉成本上有优势，低价车型上大部分场景有纯视觉也够用，少数不适用的场景下的安全风险，出现概率较低，对车厂来说有很多方式可以规避掉；
视觉+雷达可靠性更好，对用户安全保障度更好，但用户承担的成本更高。

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 这你就错了，视觉+AI大模型的壁垒很高，有人估算达到自动驾驶程度所需要的算力是GPT4的400倍，激光雷达那点成本怎么跟H100比，知道现在H100什么价钱么，
: 说激光雷达没有前途原因是激光雷达能获知的信息量太少了，远低于摄像头，相当于一个是瞎子拿根棍子捅啊捅的探路，一个是正常人用眼睛看路，
: 摄像头不光有远近信息，还有形状颜色信息，可以判断障碍种类，风险大小，比如几个小孩在路边玩耍和几个成人站在那聊天，风险系数完全不是一个级别的，
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