目标判断不准，或决策失败，即没有可用的策略。
速度和距离应该是能够判断的。就如视频中的情况，距离和速度都判断不出来，还做啥智驾。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 车都"判断不了了"，怎么实现“就应该立即减速”的？？
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修改:ylh1969 FROM 221.218.61.*
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