当然知道。各种场景各种参数对应的策略，这是基本的智驾原理。
找不到对应策略时，就应该进入退出流程了。
退出流程重点就是考虑故障导向安全的问题了。
自己的速度肯定知道。对象的位置可能不清楚，如车道线消失之类。但是视频中的情况，不应该失去目标。如果发生失去目标的现象，就应该说，技术不过关。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 机器能知道自己“目标判断不准，或决策失败”？？
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