你说的这个极端情况，确实有存在的可能。
别拿纸箱子举例，这容易被人较真，说纸箱里未知风险。

咱就说高速上比较常见的，车上掉下来的小块废品泡沫塑料。在后车跟的紧的时候，最安全的方式就是减速不变道，碾压过去就行了。

L2水平阶段的AEB怎么识别啥样的障碍物要介入？如果高过人的操作优先级，确实会有问题。

【 在 xtqdm 的大作中提到: 】
: 假设一种场景，你在高速上，前面有个纸箱子，后面有个大卡车，两边也没法躲避，这个时候你自己在开车，你想选择不刹车或者慢刹车冲过去，但是aeb给你强行接管，给你刹停了，怎么办？
: --来自微微水木3.5.14
--
FROM 121.69.85.22