非机动车道没有隔离带不开辅助驾驶，遇到红绿灯接管，时刻盯着路面，有异形物接管。
以前遇到后方来摩托车我就接管，摩托车贴的太近会触发AEB，后来ota以后没有这种情况了。

【 在 yingwuning 的大作中提到: 】
:边界在哪里

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