微波雷达可以通过多普勒效应测速，每个回波都能测出相对于本车的速度

本车知道自己的地速，把所有和本车地速相同的信号滤掉，也就排除了相对与地面静止的目标的回波

除非是运动目标被acc控制单元捕获后一直跟踪到静止，被追踪到静止的目标作为过滤的特例。

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 对速度的滤波器？那ACC这种相对速度基本为0的是如何做的？
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