这里你引入了固定位置障碍物的设定。假如人这个障碍物突然消失，车怎么区分人是到车底下还是走到旁边柱子后面？
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 你说的人钻进车底了吗？不然就不是只有靠近而是有固定位置的障碍物，车辆能绕就绕，很难理解吗？
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: 本质上，自动驾驶就是尽量按司机正常的驾车逻辑来的，旁边有人就观察一下是等待还是绕行，有人钻车底，你当然要下车查看
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