为什么应该要强制动力丧失？我就不需要。LKA失效了就及时接管就好了，为什么要强制给我这种顿挫感的体验？



【 在 alsoo 的大作中提到: 】
: 车道保持退出应该 动力丧失 而不是继续，类似不踩油门，
: 直接acc 很容易出问题
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