你可以说降级的时候提示不明显要求加强接管提示
但是直接退出巡航开始减速这就很不合理了
纵向控制又没有异常
本来只要扶好方向就可以继续匀速前行
一会儿LCC条件满足了还能再直接接回来
降级搞一堆确认等会儿回LCC要不要重新手工启动？
频繁突然减速的风险要不要考虑？顿挫体验怎么解决？
【 在 alsoo 的大作中提到: 】
: 因为有人分心没注意到直接撞墙了，前几天小鹏有个车主就这样，要不是封闭路况直接下道了就危险了。
: 我觉得LKA LCC 自动降级到ACC 很不合理
: 至少要手动确认
: ...................
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