高速并线逻辑进步了么，比如强制最左，比如前面有车不提前并线而是跟住了速度降了才并线

【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 在城区试验了一下noa全自动驾驶，比上一个版本提高太多了。
: 并线坚决，很有老司机的手法了。
: 而且各种路况下的支持，感觉水平和我这个老司机的水平非常接近了。
: ...................
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