也没那么玄乎，想想手持的相机云台
车肯定难做很多，全主动悬架和全线控底盘是基础，首先要解决执行部件的能力问题
控制方法和传感器反而有很多其他领域的成功案例，降噪耳机、手持云台都能做到很好的滤震

【 在 trymybest 的大作中提到: 】
: 这些肯定是特调的，
: 这个底盘本来就是可以做到很大程度的减震，
: 但是真实世界的复杂度本质上是要精确计算出多大的减震程度，
: ...................
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