这是乐观的推测
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 有150多条规则，自动筛数据，然后去训练；视觉感知这块还可以用之前的数据训练，然后冻结这块，用几千人的数据训练控制模块；可以认为感知和以前没区别，但控制相当于fsdbeta 10.x的起步阶段。迭代两年，超过几倍老司机的能力没问题的。12比10提升大多了。
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