1、正常单踏板时不会变硬
2、当温度低，无法能量回收时，会自动踩刹车补偿。因为刹车已经踩下，再用脚踩会有硬的感觉，但不影响刹车效果
3、以前几起炒作刹车失灵事件时，还没有自动踩刹车补偿这个设定。这个功能是后来OTA有的


【 在 txq 的大作中提到: 】
: 单踏板模式，快速自动减速时，刹车踏板会变硬司机慌乱中踩不下去，以为踩不住刹车，改而踩油门，或者就放弃踩刹车了？ ...
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