12的端到端架构，最大的好处就是可以迅速本地化，法规障碍如果扫除，后面没难度。

看了几个demo，虽然有犹豫的地方，但亮点也不错左拐被遮挡、左拐拥堵、左拐预先提速，都很果断与坚决，和人很像，性能蛮期待的。

我现在天天用EAP，除了变道太傻以外，还不错，我估计上班路上fsd10几个红绿灯都可以搞定。

可喜的是，路线上国内照抄就行，现在学会了感知，这套系统实用性各家已经没有差异了，爽着用就行了（以前那套目标后融合实在太垃圾了）。至于规则导向，只是现阶段的技术手段而已。后面迭代就行。

byd这方面投入很大，哪怕落后一点，其实不大，因为控制这块做入端到端，国内学术界也刚刚搞定而已。后面智驾就是堆数据、训练就完事，先行者的优势，其实没多大。这玩意就跟我们早期做ocr，各模块各种trick，到了18年直接端到端开始搞起，乱拳打死老师傅。辅助驾驶规则控制这方面一样样的。

再次申明，这是辅助驾驶，司机负责。激活辅助驾驶，必须有系统监控司机视线，现阶段买配重块、滚轮欺骗的人自己找死，商家无良。

【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 无论是哪个方案，都无法落地，所以特斯拉也没吹一件无法落地的事情
: 说实在的，要是只应付高速，ACC用着差距也不大，我亲自体验过。。
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