现在华为大疆用上的交互式决策其实也是依赖各种人为设置的cost，但是机动性和灵活性比ifelse和设置阈值的好很多了
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: eap设置的极速变道，自主变道依然很墨迹，打灯六次还没并过去，然后突然扭过去并摆正，太机械化了，老司机都是提速慢慢倾入隔壁车道。
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: acc跟车加减速也是慢半拍，总起来说就是各种规则，冷冰冰的机器开车，v12还是蛮期待的，目前看40%+的司机认为更像人开车了…礼让侧方停车可能没啥稀奇的，
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发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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