好用什么啊，就说说我遇到的问题
1. 实线变道，而且有一次头上就是摄像头，吓得我一把拽过来了
2. 限速变了不识别，还是按照原来的速度开
3. 遇慢车自动超车，对旁边车道的车速感知不足，经常会往更慢的车道并线
4. 还是变道，有时变了一半又迅速回来，吓人
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FROM 210.12.231.*