普通路上跑油车没问题，因为路上跑的时候并不需要发动机有什么精确的动作，毕竟人踩油门也没那么精确。 发动机只需要傻跑就行了。真正需要精确动作的，比如方向、刹车等动作，那都是电动执行机构完成的。发动机不具备任意速度下输出扭矩正常运行的能力，因此，无法做更为低速精确的动作。还有像很多牵引力、抓地控制，需要极高的响应速度，这些油车就差得远。

【 在 alsoo 的大作中提到: 】
: 油车也能，waymo的 L4 智驾 也是油车在路上跑。但是估计成本高改动大吧
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