看了很多小视频，智驾判断能通过的情况下优先通过，不能通过才会刹停
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 也不是一定不能刹停，只不过高速刹停太激烈了，人会非常难受且也存在被后车追尾的风险，所以系统经过计算发现可以不刹停规避的时候，会选择规避
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: 【 在 tokyopgb @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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--来自微微水木3.5.14
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